第740章 降落开始！ (第1/4页)

    因为月球没有大气层，不能使用降落伞减速，只能是一边降落，一边用变推力发动机把速度降下来，而更嫦娥三号四好探测器的降落有所区别的是，无限引力集团的‘月宫探路者’1号探测器登陆的重量更大！

    这就让‘月宫探路者’1号探测器登陆对变推力发动机的性能要求更加的严苛，不但要求推力更大，更对发动机的推力变化精度要求更高！

    当然也不是说有了好的变推力发动机就可以保障探测器的顺利登陆，这是一个非常系统的工程，里面涉及到的技术非常多。

    探测器动力下降过程是一个时间较短、速度变化很大的过程，无法依靠地面实时控制。对此，无限引力集团在国家嫦娥工程技术团队的帮助下，设计定制了专门的制导导航与控制系统。

    这个制导导航与控制设计了专门的敏感器，进行对月测速、测距和地形识别，确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制。

    这套系统里面所用的设备包括像自主导航的惯性测量单元(imu)、激光测距敏感器、微波测距敏感器、微波测速敏感器、光学成像敏感器、激光三维成像敏感器、图像数据处理计算机、水平机动推力器等等。

    而最关键是为这套系统设计了一个专门的避障程序，它包括接近段、悬停段、避障段和缓速下降段。

    在经过了4颗被深空实验室的女性科学家命名为‘